協作型機器人初探

活動規劃

1. 簡單介紹實驗室現有設備,以及 PBL 課程專題成果影片。

 

2. 分組進行實作,以達明協作型手臂基礎操作為主,包含 TMflow 基本操作、HMI 介紹、手拉教導、迴圈控制、矩陣移動、I/O 控制。

 

3. 讓參加者自行操作,使用手臂夾取指定物品,完成視覺取放教導。

 

[進階版]

提供一個簡易點彩畫範例,使用達明手臂經由一連串影像處理後,將想繪製之圖像做標點位座標給達明手臂,完成圖片繪製。

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  • 活動地點

    國立臺灣大學校本部機械系館 B1 機器人實作實驗室(B119)
    (臺北市大安區羅斯福路四段 1 號)

  • 活動場次

    定時導覽+實展覽+實動手做: 第 1 場:10/17(四)14:00 ~ 15:00

  • 適合對象

    高中 / 15 歲以上
    大學 / 18 歲以上

  • 注意事項

    本場域僅開放團體參觀,優先受理高中職 /大學以班級為單位報名參加

前往平日團報

參訪者姓名(參訪者視同報名參加)
年齡
性別
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職業
服務單位 / 學校名稱
Email
確認 Email
是否申請參訪證明
 
 
報名人數
1人
2人
3人
4人
5人

個人資料蒐集處理運用告知聲明

(1)本活動將進行錄影、拍攝,其影像供主辦單位國家科學及技術委員會(以下簡稱國科會)日後教育推廣及成果紀錄使用,報名參加即同意授予肖像權。

(2)國科會為辦理各項推廣活動等業務,需蒐集報名者個人資料,俾利聯繫及通知。國科會將遵守「個人資料保護法」規定,善盡隱私權保護責任與義務,承諾以合理之技術及程序盡力保護報名者之個人資料及隱私。報名者所提供之姓名、性別、年齡、E-mail、職稱及聯絡電話等個人資料,主辦單位將妥善保管與維護,並僅限於活動相關之個人身分識別、統計及學習認證資料登錄目的之用。

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