場域簡介

準備好迎接一場機器人界的狂歡派對了嗎？🎉

國立中央大學機械工程學系的機器人教學實驗室（E2-414）將在這裡舉辦一日的「智慧機器人體驗營」！

這裡可是擁有超級炫酷設備的寶地——七臺達明協作型機械手臂、六臺臺達工業機械手臂、還有一臺 ABB 工業機械手臂和一臺 KUKA 協作型機械手臂，無論是學術研究還是實操練習，都能滿足你的需求！

在這個活動中，你將在助教的指導下，實際操控這些高科技機器手臂，學習程式設計與控制，並動手進行各種有趣的實作。別擔心，你不僅會接觸到理論知識，還能親身參與操作，感受機器人技術的魔力！此外，你還有機會與在校的學生和研究生交流，了解智慧機器人的未來發展和應用，為你的未來學習和職業選擇提供啟發。

這次的體驗營，就是要讓你們高中職學生們親身感受機器人科技的魅力，掌握基本原理與應用，讓你們對智慧機器人技術充滿興趣，並為未來的學習和工作打下堅實的基礎。來吧，帶著好奇心和熱情，一起探索機器人的奇妙世界吧！🤖✨

活動規劃

• 簡要介紹一日營的內容和目標。

• 講解實驗室安全操作規範，確保參與者能夠安全操作機器手臂。

• 介紹協作型機械手臂的基本構造和安全性。

• 介紹手動教導模式以及TMflow圖形化程式介面。

• 講解機器人的座標系與工具座標系。

• 示範如何使用手動教導模式進行點對點運動路徑規劃。

• 說明Line和Point to Point以及WayPoint運動的區別。

• 教授基礎程式撰寫，讓參與者學習如何控制機器手臂的運動。

• 介紹機器人視覺系統的基本概念以及TMVision。

• 演示如何利用eye-on-hand相機進行物體識別和追蹤。

• 分組進行完成指定任務。

• 規則：採計時賽，透過TMVision偵測散放區內的物品（積木、landmark、保麗龍球），夾取任意物品並放置於脆盤上，依照1~6的順序，分別放置物品，整體流程所花時間最少的隊伍獲勝。

• 總結評分。

• Q&A